滚动轴承按滚动体的形状可分为：滚珠轴承和滚子轴承。

滚珠轴承按套圈结构可分为：深沟滚珠轴承、向心推力滚珠轴承。

滚子轴承按滚子形状可分为：圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承、调心滚子轴承等。

按承受的负荷方向可分为：承受径向负荷的向心轴承和承受轴向负荷的推力轴承。

按滚动列数可分为：单列、双列、三列、四列和多列轴承。

按内圈或外圈是否可分离为：分离型轴承和非分离型轴承。

还有特殊用途的轴承：铁路车辆用轴承、滚珠螺杆轴承、精密主轴轴承等。