绝大部分的滚动轴承都是由内圈外圈滚动体（滚珠、滚子）与保持架组成，对于密封轴承而言，又包括密封圈、防尘盖和润滑剂。

内圈和外圈

内圈与外圈滚道与滚动体形成一个有机的旋转单元，保持架分隔滚动体并使滚动体能延着正确的滚道运行。

滚动体

滚动体根据形状可分为滚珠和滚子。滚子又分圆柱滚子、圆锥滚子、滚针和球面滚子等。

保持架

保持架不直接承受负荷，主要用于保持滚动体的正确位置和隔间，同时防止安装时滚动体脱落。保持架分为冲压保持器、实体保持架和塑胶保持架等。